Natural de Nueva Jersey, Robert Santelli ha escrito sobre Bruce Springsteen y la E Street Band y sobre el mundo del rock de la costa de Jersey desde principios de la década de 1970. Santelli comenzó su carrera periodística como crítico de rock para Asbury Park Press en 1972. En los años 70 y 80 escribió profusamente en New Jersey Monthly y The Aquarian Weeldy antes de convertirse en colaborador habitual de las revistas Rolling Stone, Modern Drummer y CD Review, entre otras publicaciones de carácter musical.

Además de escribir y publicar sus propios libros sobre música Norteamericana, Santelli trabajó con Max Weinberg en su libro The Big Beat, Conversations with Rock's Greatest Drummer y ayudó a Bruce Springsteen en la redacción del libro Songs.

Además de su labor como crítico musical y escritor, ejerció como profesor de música popular en las universidades de Monmouth y Rutgers antes de trasladarse a Cleveland en 1995 para asumir el cargo de director del Rock And Roll Hall of Fame Museum. En el año 2000 dejó el Rock And Roll Hall of Fame para liderar el Experience Music Project en Seattle.